Hệ thống lái tự động của xe Tesla hoạt động như thế nào?
Trước đây xe Tesla dùng camera, radar, ultrasonic sensor để chạy autopilot, hiện giờ Tesla chỉ dựa vào camera không mà thôi. Hiện tại thì:
– Xe Tesla sử dụng tám camera nhìn ra mọi hướng – với sự “chồng chéo” thị trường giữa các camera nên nếu một camera bị hư – xe vẫn có tầm nhìn 360 độ.
– Một computer có “Trí tuệ nhân tạo” (thực ra là hai computer – để dự phòng nếu một máy bị hư) – xem video từ xung quanh xe đồng thời nó cũng nhận tín hiệu “phương hướng” từ GPS và Google Maps. Computer quyết định cách kiểm soát tốc độ động cơ, tay lái, thắng, đèn báo quẹo, báo thắng,và đèn pha.
Chỗ hay là cách AI học lái xe.
Hệ thống “Trí tuệ nhân tạo” của Tesla sử dụng một kỹ thuật gọi là “Mạng lưới thần kinh” – là một tập hợp các dụng cụ điện tử hoạt động theo cách tương tự như các tế bào thần kinh trong não động vật hoặc não người. Tesla có hệ thống đó trên siêu computer tại trụ sở chính. Tesla gọi nó là “The Dojo”.
Mỗi camera của xe Tesla có thể quay các video clip (ẩn danh – nói vậy) và kèm theo chi tiết: như tốc độ và data của tất cả các bộ phận điều khiển, lái, thắng v.v. – rồi gửi các clip đó về The Dojo qua mạng cell phone khi xe Tesla nhìn thấy điều gì đó “thú vị”. Dojo nhận được hàng triệu dặm (miles) video clip “thú vị” nầy – rồi “xem chúng” mà học lái xe.
Những điều mà Dojo học được sau đó sẽ tạo ra software và software update nầy gửi tới tất cả các xe Tesla thường xuyên – do đó, có một vòng tròn học tập và giảng dạy dẫn đến những cải tiến dần dần đối với hệ thống autopilot (và FSD).
Hiện xe Tesla đang được con người thật lái – computer AI trong xe chỉ “giả vờ” lái xe – nó tìm hiểu xem nó SẼ làm gì nếu trong hoàn cảnh nào đó – và so sánh cách con người lái. Khi AI đồng ý với con người thì không có nhiều chuyện xảy ra – nhưng nếu AI không đồng ý với con người – thì một video clip sẽ được quay kèm data được gửi đến Dojo để nó học hỏi thêm trong hoàn cảnh đó thì con người lái xe ra sao để bắt chước.
Tương tự như vậy – nếu AI đang điều khiển xe – và người lái xe đột nhiên can thiệp vào – một đoạn video sẽ được chuyển đến Dojo để nó có thể tìm ra lý do tại sao con người không ưng cách lái như nó đã làm. Nó đã làm gì sai?
Các kỹ sư của Tesla cũng có thể thiết lập những thứ cụ thể mà họ muốn biết. Thí dụ khi Dojo tìm hiểu về giới hạn tốc độ – họ đã lập trình cho xe để gửi lại các đoạn video chứa biển báo giới hạn tốc độ về – và chỉ trong vài ngày, họ đã có hàng triệu video clip về những chiếc xe lái xe vượt qua biển báo giới hạn tốc độ để Dojo “suy nghĩ”. Hiện Tesla chạy tự động nhanh nhất 2 miles/giờ trên tốc độ giới hạn. Thí dụ trên đường cho chạy 45 miles/giờ thì autopilot chạy nhanh nhất 47 miles/giờ. Tài xế chạy bao nhiêu cũng được.
Họ cũng sử dụng các kỹ thuật AI kiểu này để dạy cho xe Tesla khi nào nên, ở cần gạt nước trên kính chắn gió – khi nào nên bật đèn pha, khi nào nên sử dụng đèn pha toàn phần và khi nào không. Các camera hướng về phía trước nhìn qua kính chắn gió – và đã học cách bật cần gạt nước khi nhìn thấy những hạt mưa đập vào kính. Tất cả mọi thứ xe tự lo: mở đèn khi tối, mở gạt nước khi mưa bay đọng hơi sương, lên kính, khóa cửa, mở sentry canh chừng kẻ phá hoại, quay video tất cả mọi thứ tới gần … Đại khái là người lái lên xe nhấn nút chạy, tới nơi nhấn nút đậu (P) bước xuống bỏ đi, không phải kiểm soát chi hết.
Với hàng triệu xe hiện đang lưu thông trên đường, Dojo đã trở thành computer “mạng thần kinh lớn nhất và nhanh nhất trên thế giới”. Nó ngấu nghiến nghiên cứu và tự học các video clip các nơi mới gởi về với tốc độ chóng mặt – sau đó tạo ra các phiên bản mới của software AI và gởi đến mọi xe Tesla khoảng mỗi tháng một lần hoặc lâu hơn hay sớm hơn.
Theo Quán Ven Đường ngày 16/12/2023
Be the first to comment